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2023-06-23 发布于四川
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纯电动车蠕行自适应控制方法.pdf

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本发明公开了一种纯电动车蠕行自适应控制方法，包括：判断车辆是否满足蠕行模式进入条件；在车辆满足蠕行模式进入条件时，确定车辆进入蠕行模式的方式；根据车辆进入蠕行模式的方式和/或路面条件，电机以转矩控制方式或转速控制方式对电机转矩进行调节。本发明的纯电动车蠕行自适应控制方法，根据车辆进入蠕行模式的方式以及路面条件，控制电机对电机转矩进行调节，无论车辆处于何种状态，电机都能自适应调节输出转矩，保证车辆平顺前行，控制电机在转矩控制方式和转速控制方式之间切换，解决车辆处于恶劣路面时，油门踏板和制动踏板控制

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113428018 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110886994.1 B60W 30/18 (2012.01) (22)申请日 2021.08

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