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牵引车与牵引车厢的对接方法、设备及存储介质.pdfVIP

牵引车与牵引车厢的对接方法、设备及存储介质.pdf

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    本发明公开了牵引车与牵引车厢的对接方法、设备及存储介质，该方法包括：确定待对接牵引车相对于待对接牵引车厢的偏转信息；根据偏转信息调整待对接牵引车的倒车参数，并控制待对接牵引车按照调整后的倒车参数运行；在检测到待对接牵引车与待对接牵引车厢对接完成时，控制待对接牵引车停止倒车。本发明实现了牵引车与牵引车厢的自动对接。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113428155 B (45)授权公告日 2022.08.19 (21)申请号 202110922949.7 (74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代

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