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本发明公开了一种光电吊舱传动结构，包括外框；内框，安装于外框内，两端分别固定连接有右转轴和左转轴，所述右转轴和左转轴同轴心；以及传动组件，安装于外框并带动内框以右转轴和左转轴的轴线在外框内转动；所述传动组件包括驱动电机和谐波减速器，其中驱动电机安装于外框的左端，并通过主动齿轮与谐波减速器连接，所述谐波减速器安装于所述外框并与驱动电机并排布置，所述谐波减速器的输出端与内框的左转轴连接，而输入端通过从动齿轮与主动齿轮啮合传动。本发明设计合理，采用传动比可达320:1的谐波减速器，从而可以选择体积小、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113443153 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110833077.7
(22)申请日 2021.07.22
(71)申请人 成都浩孚科技有限公司
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