夹爪装置及文件抓取设备.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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夹爪装置及文件抓取设备.pdf

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本发明提供一种夹爪装置及文件抓取设备，涉及夹持设备技术领域。该夹爪装置包括基座，基座设有拨动组件和驱动组件，拨动组件用于拨动目标文件；驱动组件的驱动端连接有夹持组件，驱动组件用于驱动夹持组件夹持目标文件。该文件抓取设备包括机械臂和上述夹爪装置，夹爪装置的基座连接于机械臂的驱动端。该夹爪装置夹持目标文件时，不会对目标文件及相邻文件产生向内挤压等损坏，操作便捷且夹持成功率较高。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113478516 B (45)授权公告日 2022.06.14 (21)申请号 202110620910.X B25J 15/08 (2006.01) (22)申请日 2021.06