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本发明揭示了一种清洗机构及自动清洁滚布机构的工作站，清洗机构包括支撑夹、旋转带动机构、支撑夹带动机构和清洗结构；支撑夹用于抓取滚布机构；旋转带动机构用于与滚布机构传动连接，带动滚布机构旋转；支撑夹带动机构与支撑夹连接，用于带动支撑夹靠近或远离旋转带动机构；清洗结构与支撑夹带动机构连接，用于清洗支撑夹抓取的滚布机构。支撑夹带动机构带动支撑夹将清洁机器人中的滚布机构取出，并经由支撑夹带动机构的带动以靠近旋转带动机构，并通过旋转带动机构带动滚布机构旋转，以使清洗结构对滚布机构进行清洁，实现将清洁机器人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113475985 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202110621422.0 (56)对比文件
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