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本发明提供了基于无人机的高精度多目标智能识别定位追踪方法，首先基于无人机获取观测图像数据，提取各帧图像的边缘特征图，寻找匹配特征对，实现图像序列的对齐，得到对齐后的图像序列；利用核相关滤波计算输出响应图并寻找图中最大响应位置即目标位置，依次确定出多个目标的位置；基于Lab色彩特征建立尺度模型，从截取不同尺度图像块，得到目标尺度最优估计实现多目标追踪；本发明通过图像序列对齐、多目标包围框的识别，以及融合颜色特征的尺度自适应的跟踪方法，实现目标识别准确率高，目标定位精度高的智能方法。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113538585 B
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202111089698.5 (51)Int.Cl.
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