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基于外观的运动预测.pdf

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    本文讨论了用于通过使用在图像中捕获的对象的外观来确定和/或预测对象的轨迹的技术。图像数据、传感器数据和/或对象(例如，行人、动物等)的所预测的轨迹可以用于训练机器学习模型，该机器学习模型随后可以被提供给自主车辆并由自主车辆用于操作和导航。在一些实现方式中，可以将所预测的轨迹与实际轨迹进行比较，并且这种比较用作用于机器学习的训练数据。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113453970 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202080015680.8 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司

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