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一种挂轨自压紧轨行装置，用于辅助机器人在挂轨沿着挂轨滑动，属于挂轨机器人辅助设备制造技术领域，包括主动轮组件和从动轮组件，主动轮组件和从动轮组件上分别设有与横截面为工字型的挂轨配合的主动滚轮和从动滚轮，从动轮组件包括柱杆和端部与柱杆铰接的弧形的左夹持手和弧形的右夹持手，左夹持手和右夹持手上在远离柱杆的一端均设有与横截面为工字型的挂轨配合的从动滚轮，左夹持手和右夹持手的两端之间通过弹性件连接，且左夹持手和右夹持手的弧形凹面相向设置，解决了机器人在挂轨上运动时不稳定，容易晃动的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113427467 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110707181.1
(22)申请日 2021.06.24
(71)申请人 贵州
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