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本发明涉及隧道掘进设备技术领域，公开了一种盾构机刀盘及其控制方法，包括刀盘壳体，刀盘壳体上安装有外刀盘，外刀盘内设有至少两个内刀盘，内刀盘包括一级内刀盘和二级内刀盘，外刀盘和内刀盘上均安装有主刀具，内刀盘上设有漏孔，刀盘壳体中设有与内刀盘连接的传动组件，内刀盘通过传动组件与伸缩组件连接，传动组件中包括有转动连接件，通过多级内刀盘以及伸缩组件的设置，使盾构机的刀盘可以是平面切削也可以为多级的阶梯切削，从而能够适应不同的土质以及工作要求，可根据岩土层的实际情况选择阶梯之间的高度；在多级阶梯切削时，可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113550756 B
(45)授权公告日 2022.03.22
(21)申请号 202111013674.1 E21D 9/093 (2006.01)
(22)申请日
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