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2023-06-23 发布于四川
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具有摩擦引导功能的超声换能器单元.pdf

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一种超声换能器单元(12)，例如探头，被配置有摩擦引导功能。换能器单元(12)包括在组织接触区处的振动生成模块(20)，并且具有用于感测换能器单元跨接触区在其处入射的组织表面(42)的滑动方向的模块(22)。组织表面可以是外部皮肤表面或内部组织表面，例如在导管的情况下。控制模块能用于控制振动生成器的振动，以调节组织接触区处的摩擦的水平。这由控制模块使用以实现摩擦引导功能，所述摩擦引导功能用于基于响应于感测到的滑动方向而控制摩擦水平来引导用户跨入射表面滑动所述单元，例如朝向目标定位(44)，例如当

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113453626 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 201980092452.8 (74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司

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