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本申请提供了一种数据处理的方法和装置，可以应用在自动泊车领域。该方法包括：获取车载摄像头拍摄的图像；确定待检测目标；根据待检测目标在图像中的位置确定待检测目标在图像中对应的特征区域；基于图像和轮速计信息确定第一泊车状态；在预存的单应性矩阵集合中，确定与第一泊车状态对应的第一单应性矩阵，其中，不同的泊车状态对应不同的单应性矩阵；根据第一单应性矩阵对该特征区域的图像信息进行处理得到检测结果。本申请提供的数据处理的方法，根据泊车时不同的精度要求，利用特定的泊车状态对应的特定的单应性矩阵，对该特定的泊车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113492829 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202010269727.5 (56)对比文件
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