步进电机的控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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步进电机的控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种步进电机的控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取步进电机的转子磁极角，根据转子磁极角确定步进电机的定子电流相位角；根据定子电流相位角和给定电流幅值确定控制相电流；获取控制相电流与步进电机的实际相电流的电流偏差，并对电流偏差进行PI运算得到步进电机的控制电压；根据预设规则对控制电压进行PWM调制获得输出电压，并根据输出电压控制步进电机运行，本发明是通过步进电机的相电流和实际电流确定电流偏差，对电流偏差进行PI运算得到控制电压，对控制电压进行PWM调制后输出控制步进电机运行，解决

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113472244 B (45)授权公告日 2022.03.04 (21)申请号 202110741235.6 H02P 8/20 (2006.01)