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一种成像设备标定方法以及装置.pdfVIP

一种成像设备标定方法以及装置.pdf

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    本申请公开了一种成像设备标定方法以及装置，该方法包括：获取相互平行的两条空间直线在待标定成像设备所摄取的目标图像上所对应的两条平面直线；获取所述空间直线上的多个空间点之间的已知距离，以及获取所述两条空间直线之间的已知距离；以所述空间直线作为标定参照物，结合所述平面直线以及所述已知距离，对所述待标定成像设备进行标定。该方法以平行空间直线作为标定参照物，在交通场景中，平行空间直线以及其上的空间点均较易获取，因此，通过使用该方法，可避免现有的针对交通场景的相机标定过程中存在的因选取标定参照物的局限性而

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113450415 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 20201

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