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2023-06-23 发布于四川
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一种模板上料设备，包括支撑架、移载模组、旋转模组、夹爪模组及检测模组。支撑架用于承载模板。两个移载模组分别位于支撑架的相对两侧。两个旋转模组分别连接于一移载模组，移载模组能够驱动旋转模组移动。两个夹爪模组分别连接于一旋转模组，旋转模组能够驱动夹爪模组旋转，夹爪模组用于夹取模板的端部。两个检测模组分别连接于一移载模组，检测模组用于检测模板两端的位置。上述模板上料设备通过检测模组检测模板两端的位置后，再通过移载模组驱动夹爪模组夹持模板的两端，夹取后通过旋转模组转动模板至所需角度，最后通过移载模组将模

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113443425 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202110726361.4 (22)申请日 2021.06.29 (71)申请人晟通科技集团有限公司

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