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本发明涉及一种多关节潜器的布放回收装置,包括基础承载结构、折叠门结构、开门机构、电气与传动系统,折叠门结构包括两套,每一套分为顶门和尾门两部分,两门之间通过重型弹性铰链连接,两个顶门与基础承载结构之间采用重型铰链连接,在每个顶门均设置有导轨和滑块,与开门机构相连接;开门机构包括转盘、拉杆A和推杆A、拉杆B和推杆B,转盘通过输出轴连接在电气传动系统与基础承载结构之间,拉杆A和推杆A、拉杆B和推杆B对称连接在转盘两侧,拉杆A和拉杆B分别通过销轴连接在转盘上,拉杆A和拉杆B可绕转盘上销轴转动。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113460244 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 202110790741.4 B63G 8/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.09.
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