一种基于Bezier-凸优化的运载火箭上升段轨迹规划方法.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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一种基于Bezier-凸优化的运载火箭上升段轨迹规划方法.pdf

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本发明公开了一种基于Bezier‑凸优化的运载火箭上升段轨迹规划方法，针对传统方法收敛性差，计算效率低，无法应用于在线轨迹规划等缺陷，提出了一种基于Bezier曲线的改进凸优化方法。首先，建立运载火箭上升段轨迹规划的最优控制问题；其次，利用N‑K方法处理高度非线性的动力学微分方程，将其转化为关于状态增量和控制增量的线性微分方程，且具有稳定收敛的形式，提升了方法的收敛速度；最后，利用Bezier曲线代替控制量曲线，有效地降低了凸优化问题的求解规模，极大地提升了凸优化问题的求解效率。本发明能有效解决

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113467498 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202110792959.3 WO 2018126355 A1,2018.07.12 (22)申请日