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本发明公开一种AGV定位导航系统及方法,AGV定位导航系统包括第一相机、AGV车、反光板、激光雷达和控制模块;其中第一相机设置在所述车辆换电站上方,用于获取车辆上电池箱的全局信息;反光板设置在所述车辆换电站内;激光雷达设置在所述AGV车上,用于根据反光板的反射光线获取AGV车的姿位信息;控制模块用于将所述姿位信息和全局信息融合在同一坐标系,并控制所述AGV车运动。本发明通过控制模块控制AGV车在所述电池托架和车辆之间转运电池箱,实现对电动车辆上的低电量电池的更换和充电,相对现有的多维吊装的方案,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113447950 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110734695.6
(22)申请日 2021.06.30
(71)申请人 湖南牛顺科技有限公司
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