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本发明公开了一种考虑扰动的交通子区模型预测滑模边界控制方法，根据路网内宏观基本图为依据，采用模型预测滑模控制方法，保证拥堵状态时的车辆数量接近临界累计车辆数，提高了车辆通行效率，解决目前交通控制未考虑扰动因素影响的问题。本发明与现有边界控制方法相比，考虑了实际城市交通系统运行中的扰动因素对控制作用性能的影响，构建的车辆平衡方程更接近路网实际情况；且由于该方法由滑模控制(SMC)和模型预测控制(MPC)组成，将同时表现出实时性、鲁棒性和最优性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113537555 B
(45)授权公告日 2023.04.11
(21)申请号 202110617157.9 (56)对比文件
(22)申请日 2021.06.03
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