一种机器人打磨用刀具快速更换系统.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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一种机器人打磨用刀具快速更换系统.pdf

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本发明涉及打磨头更换技术领域，具体的说是一种一种机器人打磨用刀具快速更换系统，包括固定在机械臂上的伺服电机，所述伺服电机输出轴顶端固定连接有六角柱，所述六角柱外部设有定位夹具，所述定位夹具内部设有多个不同的打磨刀具；所述定位夹具包括与六角柱滑动连接的第一壳体，所述第一壳体内部设有初步限位装置，所述第一壳体内部设有准确限位装置。通过准确限位装置将打磨刀具上的六角孔准确调整到与六角柱对应的角度，然后再推动打磨刀具垂直向上移动，使得六角柱准确插入六角孔内，快速完成限位配合安装，提高了配合安装的精度，保

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113458914 B (45)授权公告日 2022.06.14 (21)申请号 202110798686.3 B24B 41/00 (2006.01) (22)申请日 2021.07