机械手的程序设计.pdfVIP

百川东到海，何时复西归？少壮不尽力，老大徒伤悲。——汉乐府《长歌行》 . . 毕业论文中文摘要 题目：机械手的 PLC 程序设计 摘要 工业机器人由操作机 (机械本体) 、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是 一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动 化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高 生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生 学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活泼，应用日益广泛的领域。 机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一 种拟人的电 子机械装置，既有人对环境状态的快速反响和分析判断能力，又有机器可长 时间持续工作、准确度高、抗恶劣环境的能力，从