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本申请涉及一种单驱动实现直线旋转复合运动的夹爪装置，涉及机械设备技术领域，其包括第一夹爪、第二夹爪和驱动机构，第二夹爪包括传动机构和第二卡持部，传动机构包括第二转轴和第二套筒，第二转轴和第二套筒之间设有导引槽，以及滑设于导引槽内的滑动部，导引槽包括沿第二转轴的轴线方向和绕第二转轴设置，并连通的直线槽和弧形槽；第二卡持部设于传动机构的一端，并与第一夹爪之间形成用于夹持物料的夹持空间；驱动机构与传动机构相连，用于驱动滑动部在直线槽和弧形槽内运动，以带动第二卡持部朝靠近和远离第一夹爪的方向运动，以及带
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113510729 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202110758426.3 CN 102322457 A,2012.01.18
(22)申请日 20
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