一种避免机械臂碰撞的方法、系统、机器人及存储介质.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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一种避免机械臂碰撞的方法、系统、机器人及存储介质.pdf

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本发明公开了一种避免机械臂碰撞的方法、系统、机器人及存储介质，避免机械臂碰撞的方法包括：获取控制机械臂运动的控制指令；根据控制指令控制机械臂所对应的机械臂模型在三维空间中运动；判断机械臂模型在三维空间中运动时是否发生碰撞；若是，则发送预警信号；若否，则根据控制指令控制机械臂运动。本申请能通过模拟机械臂模型在三维空间中的运动，判断运动过程中是否会发生碰撞，并根据判断结果进行预警或控制机械臂运动，避免机械臂运动过程中发生碰撞。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113478492 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202111041077.X (56)对比文件