一种AGV小车的定位信息获取方法及AGV小车.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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一种AGV小车的定位信息获取方法及AGV小车.pdf

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本发明公开一种AGV小车的定位信息获取方法及AGV小车。所述方法：AGV小车检测通信基站；若检测到两个通信基站，则执行预定操作：获取通信基站的信号强度和位置信息，控制信号强度较强的通信基站遍历所述九宫格并同时测量该通信基站的信号强度，获取除中心宫格以外的所对应信号强度最强的周边宫格的位置信息，根据获取的通信基站的信号强度和位置信息，以及该周边宫格的信号强度和位置信息，基于RSSI定位算法和物流仓库高度获取自身的位置信息并上传至该通信基站。所述AGV小车设置有能够实现所述方法的定位信息获取设备。根

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113543309 B (45)授权公告日 2022.02.22 (21)申请号 202110706030.4 CN 112887899 A,2021.06.01 (22)