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一种集行走、攀爬和越障于一体的巡检机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-23 发布于四川
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一种集行走、攀爬和越障于一体的巡检机器人.pdf

    一种集行走、攀爬和越障于一体的巡检机器人，包括第一行走攀爬执行组件、第二行走攀爬执行组件、第三行走攀爬执行组件及转向调姿执行组件；第一行走攀爬执行组件、第二行走攀爬执行组件及第三行走攀爬执行组件由前至后顺序布设；第一行走攀爬执行组件与第二行走攀爬执行组件之间通过第一万向转接轴相连，第二行走攀爬执行组件与第三行走攀爬执行组件之间通过第二万向转接轴相连；转向调姿执行组件固定安装在第二行走攀爬执行组件上，转向调姿执行组件的前端与第一行走攀爬执行组件相连，转向调姿执行组件的后端与第三行走攀爬执行组件相连

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113479268 B (45)授权公告日 2022.04.12 (21)申请号 202110812973.5 审查员 曾靖 (22)申请日 2021.07.19

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