车辆及其控制方法.pdfVIP

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本发明提供一种用于适当地进行针对侵入至本车辆的前方的障碍物的警报的技术。一种车辆，其具备：检测单元，其对侵入至本车辆的前方的规定区域中的障碍物进行检测；以及输出控制单元，其在由所述检测单元检测到障碍物的情况下，控制针对该障碍物的警报的输出。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113442942 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202110216219.5 (22)申请日 2021.02.26 (30)优先权数据

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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