一种机群起飞指令强交互控制的方法、控制系统及终端.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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一种机群起飞指令强交互控制的方法、控制系统及终端.pdf

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本发明属于无人机技术领域，公开了一种机群起飞指令强交互控制的方法、控制系统及终端，机群起飞指令强交互控制的方法包括：大架次飞机表演前，通过地面站下发起飞指令到飞机，飞机端发送ack应答回复地面站，静置等待1s后，对未回复ack应答消息的飞机再次进行起飞指令下发，直到接收到所有选中飞机的ack应答。本发明通过设计机群飞机个体和控制端(地面站)进行起飞指令发送+应答机制，强制等待机群飞机每一个个体都收到起飞指令，实现了机群飞机全部起飞的功能，切实可靠，解决了机群表演中少部分飞机因为未收到起飞指令而导

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113433871 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110816311.5 (22)申请日 2021.07.20 (71)申请人一飞（海南）科技有限公司

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