一种基于迭代遍历的星敏感器抗杂光星点提取方法及装置.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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一种基于迭代遍历的星敏感器抗杂光星点提取方法及装置.pdf

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一种基于迭代遍历的星敏感器抗杂光星点提取方法及装置，所述方法在全图随机生成N个窗口，分别计算每个窗口均值、阈值，在窗口内利用计算的窗口阈值通过遍历连通域方式进行星点提取；利用一阶质心法计算星点位置坐标，并存储各星点能量信息；将提取出的有效星点按能量进行排序，保留最亮的n颗星点坐标，同时随机生成N‑n个窗口坐标；利用上述保留的n颗星点坐标及随机生成的窗口坐标用于下一帧星图开窗；迭代执行上述步骤，在多次遍历后即可提取得到星图中Nstar颗最亮星点，利用该Nstar颗星点进行后续全天星图识别及姿态计算

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113532446 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202110820827.7 CN 104567879 A,2015.04.29 (22)申请日 20