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本发明公开了一种无人机群组联动测绘的航线介入引导方法及装置，包括划定无人机群的测绘区域，无人机群中包括引导机、测绘机，根据测绘区域定制每个测绘机的预航线；通过引导机遥测整个测绘区域，搭建区域框架并标识重点区块，将所有预航线上载至引导机并与区域框架匹配；当某个测绘机按照预航线率先到达重点区块时，引导机向临近该测绘机的同位、后位时序的测绘机发出介入请求，将所有响应介入请求的测绘机划入到多机排查群组；引导机介入引导多机排查群组内的测绘机运行至重点区块，对重点区块进行排查测绘，当完成当前重点区块的排查测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113534839 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202110825739.6 审查员 许玉姗
(22)申请日 2021.07.21
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