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本发明涉及一种轮式拖拉机滑转率精确测算系统和方法。系统包括卫星定位系统、无人机、车轮转速检测单元、低速雷达测速仪、数据采集器和计算机；卫星定位系统实时向计算机提供待测拖拉机的卫星测算车速和时间信息；无人机设有实时动态定位基准站；待测拖拉机上设有实时动态定位移动站，用于获得待测拖拉机的无人机测算车速；计算机根据卫星定位系统、无人机、低速雷达测速仪和车轮转速检测单元采集的拖拉机速度数据，获得精准的拖拉机车速，进而获得拖拉机各车轮的滑转率。本发明解决了田间复杂环境强干扰及单传感器信号丢失问题，提高实时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113533771 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202110829705.4 G01S 19/52 (2010.01)
(22)申请日 2021.07
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