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自动驾驶方法、自动驾驶平台和车辆系统.pdfVIP

自动驾驶方法、自动驾驶平台和车辆系统.pdf

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    本公开提供了自动驾驶方法、自动驾驶平台和车辆系统。该自动驾驶方法包括：判定是否存在先行车辆；在存在所述先行车辆的情况下，判定所述先行车辆是否处于设定的交叉路口的范围内；在所述先行车辆处于所述设定的交叉路口的范围内的情况下，判定不使所述车辆进入所述设定的交叉路口的范围内；以及在所述先行车辆不处于所述设定的交叉路口的范围内的情况下，判定使所述车辆进入所述设定的交叉路口的范围内。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113442911 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 20201

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