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本发明实施例公开了一种充电方法、自移动设备以及存储介质。其充电方法应用于自移动设备，所述自移动设备包括驱动轮和越障轮，所述充电方法包括：监测到所述自移动设备对接的充电桩的充电事件的情况下，控制对所述驱动轮进行断电；确定所述充电事件完成后，控制对所述驱动轮进行重新上电，使得所述驱动轮带动所述越障轮从所述充电桩的限位保持块脱出。本发明实施例的充电方法、自移动设备以及存储介质可提升充电效率以及充电安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113442770 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202010231915.9 A47L 11/40 (2006.01)
(22)申请日 2
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