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2023-06-23 发布于四川
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本发明提供一种指示线的检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质，所述指示线包括纵向车位线和车道线；所述指示线的检测方法包括：获取停车场图像，对所述停车场图像进行语义分割，以获取停车场分割图像；遍历所述停车场分割图像，分别将所述停车场分割图像处理为车道线语义图和车位线语义图；于所述车道线语义图中获取车道线点，根据车道线点，拟合所述车道线，并于车位线语义图获取纵向车位线点，根据纵向车位线点，拟合所述纵向车位线；将拟合的车道线和纵向车位线的进行整合，并予以输出。本发明可以在车辆泊车过程中，提升车道线和

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113449648 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202110731427.9 (22)申请日 2021.06.30 (71)申请人北京

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