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本发明提供一种龙门式悬挂机器人焊接设备，包括焊接平台、龙门架、机械手、浮动连接件以及导轨，所述龙门架架设在焊接平台上方，所述机械手沿第一方向滑动设于龙门架内，所述龙门架底部两侧均设置有浮动连接件，任一组浮动连接件底部均连接有导轨，以实现龙门架与导轨在第二方向上浮动连接。本申请龙门架与导轨浮动连接，不因龙门架歪斜而脱离，提高传动效率和运动平稳性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113427187 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110873859.3
(22)申请日 2021.07.30
(71)申请人 无锡洲翔成套焊接设备有限公司
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