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2023-06-23 发布于四川
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一种轻量化人体助力装置.pdf

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本发明涉及一种轻量化人体助力装置，包括设置在人体踝关节一侧的第一支撑机构、设置在踝关节另一侧的第二支撑机构和设置在人体踝关节处，匹配人体踝关节生物特征的驱动执行器；驱动执行器固定在人体脚踝处；第一支撑机构设置在人体小腿处，第二支撑机构设置在人体脚掌处；驱动执行器可驱动第二支撑机构带动脚掌绕脚踝处旋转，使脚掌相对小腿摆动。驱动执行器设置在踝关节处，在踝关节处发力，通过第一支撑机构和第二支撑机构传递至踝关节两侧，实现踝关节一侧肢体实现相对踝关节另一侧肢体的相对摆动，使得本装置以生物体自身踝关节为旋转

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113427470 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110859120.7 (22)申请日 2021.07.28 (71)申请人巨灵神科技（上海）有限公司

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