Z型高折展比小型月球车.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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Z型高折展比小型月球车，其车体通过四个电机与车梁连接，车梁另一端连接两个车头，两个车头分别有两个电机与四个转动杆相连，转动杆另一端连接扭矩梁悬架，扭矩梁悬架通过电机与车轮杆连接，车轮杆一端通过电机与车轮相连，折叠椅折叠状态呈平板状态，折叠椅通过转动副与车体相连，折叠椅收纳在车体内部的空间里；前车梁和后车梁一前一后布设，脚蹬与前车梁连接；支撑座安装在后车梁；把手伸缩杆在折叠状态下伸缩并收纳于前车梁内部中空空间。本发明采用高折展比的折展机构，用电机进行驱动，可以让月球车的携带、运输和折展十分方便，而

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113525718 B (45)授权公告日 2022.05.24 (21)申请号 202111058557.7 CN 205440676 U,2016.08.10 (22)申请日 2