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本发明具体涉及用于双时变路网的多偏好路线规划方法,包括:将城市路网划分为若干个区域并为每个区域建立时间相关的边表;获取起点、终点、出发时间、时间预算,以及城市路网及其节点和边;结合出发时间和时间预算计算当前位置的可到达区域;对可到达区域的边表进行识别和访问,以生成从当前位置到达可到达区域的路段;更新起点和出发时间;继续识别当前可到达区域的下一个可到达区域并生成对应的路段;重复上述步骤,直至到达时生成对应的一组候选路线;然后在时间预算范围内,以候选路线的效用值为目标选取最优的候选路线作为规划路线。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113551685 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202110875451.X CN 104567906 A,2015.04.29
(22)申请日 20
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