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描述了一种用于在线校准农用车辆(10)的环境检测系统(12)的方法。该方法在农用车辆(10)运行中执行。在第一步骤中,利用环境检测系统(12)检测农用车辆(10)的当前环境。在另一步骤中,基于检测到的当前环境(20)确定当前外部校准参数。此外,描述了一种用于执行该方法的校准装置(14)和一种具有这种校准装置(14)的农用车辆(10)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113454422 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202080015601.3 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公
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