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本申请公开了一种确定电机上编码器断电位置的方法及电机控制系统,能够在电机断电的瞬间利用伺服驱动器将增量型编码器当前时刻的脉冲数发送至控制器进行存储,以及在电机重新上电后,控制器可以将其存储的脉冲数发送至伺服驱动器,从而使得伺服驱动器基于该脉冲数寻找到在电机断电时增量型编码器的位置,由此实现增量型编码器电机断电后位置不丢失,不需要再重复定位,方便使用者更好的人机交流,同时也增强了增量型编码器电机的使用范围。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113517840 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 202110919227.6 H02K 11/35 (2016.01)
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