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本发明提供一种给交通参与者带来安心感的移动体控制装置、移动体控制方法及程序。控制装置(17)具有拍摄识别机构(171a)和行驶控制机构(171c)，其中，所述拍摄识别机构(171a)根据车辆(10)的摄像头(11)拍摄道路的拍摄结果来识别与车辆(10)所行驶的道路的行驶条件建立对应关系的道路划分，其中所述行驶条件包括车辆(10)能否自主行驶和自主行驶等级中的至少一方；在通过拍摄识别机构(171a)在包括车辆(10)行驶的道路周围识别到与道路划分建立对应关系的规定形状或者图像图案的情况下，所述行驶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113442930 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110257217.0
(22)申请日 2021.03.09
(30)优先权数据
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