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- 2023-06-23 发布于四川
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本发明公开了一种用于无人机的组网方法及系统,涉及无人机技术领域。该方法包括:预先根据短距离通信协议建立预设数量的无人机之间的通信链路,编成无人机组;在无人机组中选择其中一个无人机作为主控无人机,通过主控无人机接收无人机组内其余无人机的飞行数据;通过主控无人机对飞行数据进行处理,调整无人机组内其余无人机的飞行状态。本发明适用于无人机的组网,能够使无人机组在地面控制端信号较差的情况下实现及时准确地避障,提高无人机的飞行效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113485427 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202110837377.2 (56)对比文件
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