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本发明提供了车辆的控制系统和方法，包括：智能双模装置和车辆驱动装置，智能双模装置包括遥控器和控制器，遥控器上设置有多个档位开关；智能双模装置和车辆驱动装置相连接；遥控器用于在用户触动档位开关的情况下，生成操作指令信息；车辆驱动装置用于采集车辆参数；控制器用于将车辆参数与预设参数进行比较，得到比较结果；根据操作指令信息或比较结果控制机械执行机构执行相应操作，从而使车辆切换至相应形态；相应形态至少包括两轮形态、三轮形态和四轮形态；可以适应多种路况，满足用户的多种需求，提高用户体验。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113428156 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110796843.7
(22)申请日 2021.07.14
(71)申请人 江苏爱玛车业科技有限公司
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