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2023-06-23 发布于四川
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本发明涉及用于识别车辆环境的方法，其中车辆具有传感器系统和评估传感器系统的传感器数据的评估单元。该方法包括：在评估单元中接收传感器数据；将传感器数据输入到融合算法中，该融合算法基于传感器数据来确定关于车辆的环境中的对象的特征的概率分布，并且基于概率分布产生和输出分配给对象的第一对象假设；将传感器数据输入到机器学习算法中，该机器学习算法已被训练为基于传感器数据产生并输出分配给对象的第二对象假设；决定是否应当拒绝第一对象假设；如果不应当拒绝第一对象假设：使用第一对象假设来更新代表车辆环境的环境模型；

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113447921 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202110312295.6 G06N 3/04 (2006.01)

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