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一种舱室噪声声压自动检测方法.pdfVIP

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  • 2023-06-23 发布于四川
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一种舱室噪声声压自动检测方法.pdf

    本发明属于噪声检测领域与机器人领域，提供一种舱室噪声声压自动检测方法。本方法采用的传声器安装在七自由度机械臂的末端，通过机械臂末端轨迹规划，可使传声器到达舱室内的指定测量点进行噪声声压检测，同时避开舱室内的所有障碍物。机械臂的安装基座设计为可移动式基座，并且能够快速安装布置，可实现舱室噪声测量点的全覆盖。机器人控制程序与声压采集程序之间能够实现良好交互，避免机器人自身噪声对测量造成干扰。在控制界面内可以对声压数据进行处理与存储，极大地提升了测量效率，增强了数据可靠性。同时，将声压数据以云图的形式

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113492406 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202110811891.9 (51)Int.Cl.

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