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- 2023-06-23 发布于四川
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本发明公开一种固定交通路侧场景下视觉检测目标位置标定方法及装置，该方法步骤包括：S01.获取两个参考目标点的相对距离以及在待标定视觉传感器所采集的待标定图像中对应的像素坐标位置，待标定视觉传感器固定布置在路侧的指定位置处，根据获取的相对距离、像素坐标位置，确定出视觉检测范围内的交通路面中的中心点的实际坐标位置；S02.获取待标定目标点的实际坐标位置，根据待标定目标点的实际坐标位置、确定的中心点的实际坐标位置，按照预先构建的目标点与中心点之间的坐标位置关系模型计算出待标定目标点在待标定图像中的像素
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113496528 B
(45)授权公告日 2021.12.14
(21)申请号 202111040735.3 G06T 7/70 (2017.01)
(22)申请日 2
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