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本发明提供一种多工位机器人锁盒焊接装置,该装置包括工作台、智能焊接机构、能量供给组件和检测组件。工作台上设置有若干焊接工位;智能焊接机构包括安装底座、活动手臂以及焊接头,安装底座设置在工作台上,活动手臂与安装底座相连,焊接头与活动手臂远离安装底座的一端相连;检测组件包括电连接的主定位模块、副定位模块、扫描器和中心控制器,主定位模块设置于焊接工位处,副定位模块设置在焊接头处,扫描器设置在活动手臂上,中心控制器设置在活动手臂上。本发明解决现有技术的结构导致焊接质量不稳定以及耗时耗力的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113441861 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110875563.5 B25J 11/00 (2006.01)
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