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本发明公开了一种基于双通道陷波器的磁悬浮转子同频振动力矩抑制方法，该方法包括如下步骤：首先建立考虑转子动不平衡的磁悬浮转子动力学模型，然后采用基于双通道陷波器的磁悬浮转子同频振动力矩抑制方法。其中，双通道陷波器能精确抑制同频振动力矩，使用一个控制器同时抑制X和Y方向的振动，较小硬件计算资源。同时，引入相位补偿角可以保证系统在更大频率范围的绝对稳定性。本发明中的双通道陷波器控制器结构简单，在实际应用中很方便，适用于存在转子动不平衡的磁悬浮控制力矩陀螺同频振动力矩的抑制。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113485472 B
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202110890520.4 CN 111796524 A,2020.10.20
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