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- 2023-06-23 发布于四川
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本发明公开了一种坑洼图像的阴影去除方法，包括：S1、通过视觉采集系统采集路面图片，获取含有坑洼的图像，构建坑洼数据集的原始数据；S2、对坑洼数据集的原始数据进行灰度化处理；S3、对灰度化处理的图像进行阴影检测，分割成阴影区域和非阴影区域；S4、对分割后的图像采用改进的阴影去除模型去除所述阴影区域；解决灰度图处理中容易将阴影和坑洼误检，阴影去除效果有待改善，从而影响智能车辆的安全平稳驾驶的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113487502 B
(45)授权公告日 2022.05.03
(21)申请号 202110748344.0 G06T 7/136 (2017.01)
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