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本发明提供了一种推车的安全控制系统和推车，该系统包括信号采集子系统、数据处理子系统和执行子系统；信号采集子系统用于：通过多种传感器采集推车的使用状态信息；数据处理子系统用于：基于推车的使用状态信息，确定推车是否处于非安全状态，如果推车处于非安全状态，向执行子系统发出预设指令；执行子系统用于：执行预设指令，以控制推车恢复至安全状态；以及当收到预设指令中的校正指令，且在第一预设时间段内没有检测到用户执行校正操作时，对推车施加反作用力，以控制推车减小倾斜角度。通过该方式可以避免推车倾倒，从而提高了推车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113428209 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110869096.5
(22)申请日 2021.07.29
(71)申请人 宁波宝贝第一母婴用品有限公司
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