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2023-06-23 发布于四川
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本发明公开了一种机械手，包括底座、驱动电机、下夹片、上夹片以及传力杆；驱动电机的壳体安装在底座上，驱动电机的转轴与传力杆的下端连接，传力杆的上端与上夹片的中部滑动连接，下夹片一端固定在底座上，下夹片的另一端向底座的外部延伸，上夹片的前端位于下夹片的上方，上夹片的前端和下夹片的前端之间的间隙用于夹持夹取物，驱动电机带动传力杆转动，从而带动上夹片的前端朝向下夹片的前端移动。达到的技术效果为：通过本发明的一种机械手，结构简单，使用方便，能有效的实现对夹取物的抓取和输送，占用空间小，加持力度稳定，相比于

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113427513 B (45)授权公告日 2022.04.01 (21)申请号 202110857828.9 B25J 15/02 (2006.01) (22)申请日

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