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2023-06-23 发布于四川
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本发明涉及一种作业机器人，包括：移动底盘、车体、机械臂，以及用于连接不同工具头的快换接头；车体设置在移动底盘上，机械臂的一端与车体连接，机械臂的另一端与快换接头连接。本申请提供的上述方案，由于机械臂上安装有快换接头，当需要更换作业工具时，只需要控制快换接头工作，在快换接头打开时就可以拆卸掉原来的作业工具，然后通过机械臂带动快换接头移动到另一种作业工具上，以使得快换接头与另一种作业工具连接在一起，此时使得快换接头与作业工具固定，从而就完成了作业工具的更换，整个更换工具头的过程省时省力，提高了工作效

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113463702 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202110644612.4 (51)Int.Cl.